線性模組是一種直線傳動裝置,主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成,另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣,安裝方便,精度高,以為廣大的用戶所接受!省去了自己制作直線運動的機構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。
以電機軸參考點為基準(zhǔn)的驅(qū)動設(shè)計
nmax ≥ nmech
條件 2:
考慮機械裝置和電機的轉(zhuǎn)動慣量比。轉(zhuǎn)動慣量比用作電機-調(diào)節(jié)器組合的控制質(zhì)量的指標(biāo)。 電機的轉(zhuǎn)動慣量與電機規(guī)格有直接的關(guān)系。
轉(zhuǎn)動慣量比
預(yù)選時可以采用右表所示的經(jīng)驗值以實現(xiàn)高的控制質(zhì)量。在這里所涉及的并不是固定不變的*限值,但是在所要求的數(shù)值*過這個*限時要對具體的應(yīng)用進行準(zhǔn)確的考量。
條件 3:
估算電機的靜載荷轉(zhuǎn)矩與長期轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩比。轉(zhuǎn)矩比必須小于或等于經(jīng)驗值 0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉(zhuǎn)矩的精確運動形態(tài)還缺少的動態(tài)值。
在章節(jié)"配置和訂貨"中可以通過選擇選項為不同的線性系統(tǒng)尺寸規(guī)格創(chuàng)建包括電機安裝件和電機的標(biāo)準(zhǔn)配置。通過滿足上述條件, 可以檢查在配置中選擇的標(biāo)準(zhǔn)電機在尺寸規(guī)格方面是否適合于該應(yīng)用。
精確的驅(qū)動設(shè)計
電機的粗預(yù)選不可代替所需的、通過詳細(xì)考慮轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速進行的精確驅(qū)動計算。在考慮基本的運動形態(tài)進行精確的電動驅(qū)動裝置計算時, 必須使用產(chǎn)品目錄"力士樂驅(qū)動技術(shù)"中的性能數(shù)據(jù)。
在驅(qū)動設(shè)計時,必須遵守*大許用速度、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和加速度*限值,以防止機械裝置損壞。
機床、木工機械、激光切割等