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IndraControl YM 是由博世力士樂(lè)荷蘭開(kāi)發(fā)的一款緊湊型多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它內(nèi)部集成了控制器與驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)時(shí)并行處理120個(gè)I/O，單張控制卡可同時(shí)對(duì)十軸進(jìn)行納米級(jí)別高精度運(yùn)動(dòng)控制。得益于其模塊化產(chǎn)品架構(gòu)，IndraControl YM可**適配小型半導(dǎo)體設(shè)備，節(jié)約設(shè)備連接和布線(xiàn)的巨大隱性成本?？蓴U(kuò)展的特性配合簡(jiǎn)單的操作邏輯，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、無(wú)故障的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

 

IndraControl YM使用標(biāo)準(zhǔn) PC 和運(yùn)動(dòng)控制單元，支持多種電機(jī)和編碼器 。開(kāi)放式控制器核心可讓用戶(hù)隨意自定義控制算法。軟件配備直觀的用戶(hù)界面，包含了眾多使用向?qū)c開(kāi)發(fā)工具，可以簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、調(diào)試過(guò)程，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

市場(chǎng)上常見(jiàn)的高速機(jī)械設(shè)備有時(shí)需要改進(jìn)控制算法以補(bǔ)償機(jī)械方面的短板。IndraControl YM 配備*高速控制回路，具有高達(dá)32kHz（31.25μs）的位置和速度環(huán)和廣泛的前饋控制，能夠提供*佳的精度和動(dòng)態(tài)性能。

 

有別于市面上其他的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)， IndraControl YM 支持四階平滑運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，可大大縮短整定時(shí)間，提高設(shè)備生產(chǎn)效率。

 

此外，IndraControl YM不僅配備了插補(bǔ)，龍門(mén)，電子凸輪等常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)還可支持運(yùn)動(dòng)與 I/O 的直接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)如鎖存、標(biāo)記、事件處理、力控軟著陸等功能。

 

IndraControl YM包含了一套仿真模擬環(huán)境，可以讓軟件開(kāi)發(fā)工程師在不連接控制系統(tǒng)或機(jī)械設(shè)備的情況下測(cè)試應(yīng)用。用戶(hù)可以選擇在早期機(jī)械設(shè)備還未成形前，在 PC 端對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)行測(cè)試。

 

IndraControl YM 系統(tǒng)支持多級(jí)監(jiān)控。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的異常生成事件，例如較大的位置偏差、到達(dá)限位開(kāi)關(guān)等。另一個(gè)監(jiān)控功能是基于同步采樣頻率的數(shù)據(jù)記錄。利用追蹤軟件工具，可以隨時(shí)查看運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)信息，并得到可靠的數(shù)據(jù)值。例如，可以記錄多個(gè)軸的位置，當(dāng)檢測(cè)到與期望值出現(xiàn)偏離時(shí)，可以采取預(yù)防性維護(hù)或者預(yù)防性*換設(shè)備零件。

為了滿(mǎn)足半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求，IndraControl YM提供‘NYCeRocks‘軟件包，支持包括Cartesian, Scara, Delta等多種不同機(jī)器人模型。

IndraControl YM兼顧了技術(shù)的功能性和靈活性，專(zhuān)門(mén)為用戶(hù)的需求而設(shè)計(jì)。我們不僅可以利用專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)加快開(kāi)發(fā)過(guò)程，還可以使機(jī)械設(shè)備在整個(gè)生命周期內(nèi)，與技術(shù)發(fā)展保持同步。在開(kāi)發(fā)階段，我們的應(yīng)用工程師也可以提供支持。憑借對(duì) IndraConrol YM控制系統(tǒng)的深入了解，我們可以根據(jù)特定需求對(duì)性能進(jìn)行優(yōu)化。

 

目前，已經(jīng)有多家半導(dǎo)體龍頭企業(yè)成功應(yīng)用了IndraControl YM。我們也期待這款功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊的多軸工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能助力推進(jìn)前景無(wú)限的半導(dǎo)體行業(yè)向前發(fā)展。

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